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穴盘苗剔苗补苗机

穴盘苗品控设备

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当穴盘苗品质均一较高时，针对穴盘苗所有苗进行分级处理时，不仅影响作业效率，还对均一性好的苗造成不必要的扰动。在此种情况下，依据栽培要求，穴盘苗剔苗补苗机基于机器视觉技术，仅剔除穴盘中识别出的不合格的苗，并补回合格苗。自动作业过程包括：在穴盘苗冠层下视觉系统识别评价和标识不合格苗、剔除不合格苗、向不合格苗剔除位补回合格苗及合格苗整盘输出的自动作业。该设备适合于穴盘成苗出售前的品质控制，其优势是可针对冠幅相互遮挡的穴盘苗进行剔苗补苗作业。与人工分级作业相比，穴盘苗分级机作业效率可提高倍10以上。
穴盘苗分级机

穴盘苗品控设备

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控制穴盘苗长势及形态差异是确保穴盘苗售价和嫁接、移植等机械作业质量的重要技术手段，这个作业环节一直以来都是靠人工完成，作业效率和作业质量不稳定。穴盘苗自动分级是针对所有穴盘苗，依据栽培要求，基于机器视觉技术，将合格苗分成多个等级输出，不合格苗弃除。作业过程自动完成由穴盘苗取出穴盘苗、视觉评价、分级输送、分级回栽及分级整盘输出自动作业。该设备可根据长势与形态等因素设定分级要求，实现目标管理分级，其优势是可针对冠幅相互遮挡的穴盘苗进行分级作业。与人工分级作业相比，穴盘苗分级机作业效率可提高倍5以上。
茄果类种苗全自动嫁接机

蔬菜种苗嫁接设备

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茄果类全自动嫁接机以番茄、茄子及辣椒种苗为作业对象，自动整盘上砧木苗与接穗苗，可实现接穗苗与砧木苗上苗、多株同步切削、对位、上夹、穴盘回栽及穴盘嫁接苗输出高效全程自动作业。与人工移植作业相比，穴盘苗移植作业效率可提高6倍以上。
茄果类种苗高速嫁接机

蔬菜种苗嫁接设备

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茄果类半自动嫁接机以番茄、茄子及辣椒种苗为作业对象，自动整盘上砧木苗，人工上接穗苗，可实现接穗苗与砧木苗的多株同步切削、对位、上夹、穴盘回栽及穴盘嫁接苗输出高效自动作业。与人工移植作业相比，穴盘苗移植作业效率可提高倍5以上。
蔬菜种苗嫁接装置

蔬菜种苗嫁接设备

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蔬菜种苗嫁接装置有两种形式，一种是茄果类嫁接装置，另一种是瓜类嫁接装置，均采用贴接法。两种嫁接装置通过人工上接穗苗和砧木苗，嫁接装置完成接穗与砧木定位切削和二者对接后自动上夹作业。使用该装置可保证稳定的嫁接作业质量，熟练操作可专业人工作业速度。
散苗移植机器人

种苗移植设备

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扦插种苗和组培扩繁后种苗向穴盘移植的作业量巨大，这类种苗多以集群、无次序、散状移植进穴盘的基质中，需要消耗大量人工劳动力，特别是带根苗，人工作业难度大、效率低。散苗移植机可针对扦插不带根或组培繁殖带根散状种苗，通过机器视觉识别散状苗的特征点，自动高效捡拾散状苗、顺序移植到穴盘的基质中。对于柔嫩种苗和带根种苗，散苗移植机的移植作业效率可达人力移植作业的10倍。
组培散苗移植机器人

种苗移植设备

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组培接种扩繁作业量巨大，目前完全依靠接种工人工作业，作业效率不高。在无菌环境条件下，组培散状移植机器人与接种工人机交互作业，具有扩繁技术经验的接种工负责对扩繁组培苗进行接种切割，组培散苗移植机器人负责捡拾切割的组培苗并和移植入下带组培容器的培养基中。与人工独立接种扩繁作业相比，组培散状移植机器人与接种工人机交互作业可提高整体作业效率5倍。
穴盘苗移植机

种苗移植设备

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穴盘苗移植是蔬菜生产与花卉生产的重要环节，作业量大，依靠人工作业效率不高。穴盘苗移植机自动将穴盘苗移植入水培蔬菜种植单元或盆栽花盆。与人工移植作业相比，穴盘苗移植作业效率可提高5倍。
水培叶菜栽培管搬运车

设施物流化生产装备

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盆栽出入床机

设施物流化生产装备

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穴盘出入床机

设施物流化生产装备

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苗床立体输送机

设施物流化生产装备

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