控制穴盘苗长势及形态差异是确保穴盘苗售价和嫁接、移植等机械作业质量的重要技术手段，这个作业环节一直以来都是靠人工完成，作业效率和作业质量不稳定。穴盘苗自动分级是针对所有穴盘苗，依据栽培要求，基于机器视觉技术，将合格苗分成多个等级输出，不合格苗弃除。作业过程自动完成由穴盘苗取出穴盘苗、视觉评价、分级输送、分级回栽及分级整盘输出自动作业。该设备可根据长势与形态等因素设定分级要求，实现目标管理分级，其优势是可针对冠幅相互遮挡的穴盘苗进行分级作业。与人工分级作业相比，穴盘苗分级机作业效率可提高倍5以上。