组培接种扩繁作业量巨大,目前完全依靠接种工人工作业,作业效率不高。在无菌环境条件下,组培散状移植机器人与接种工人机交互作业,具有扩繁技术经验的接种工负责对扩繁组培苗进行接种切割,组培散苗移植机器人负责捡拾切割的组培苗并和移植入下带组培容器的培养基中。与人工独立接种扩繁作业相比,组培散状移植机器人与接种工人机交互作业可提高整体作业效率5倍。
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